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  • 南京(jīng)安(ān)川關節式機器人 GP12供(gòng)應

南京(jīng)安川關節(jiē)式機器人 GP12供(gòng)(gòng)應

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護(hù):更換機內電(diàn)纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數(shù)據(jù)。減少電(diàn)纜、接頭數量以提(tí)升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的(de)耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度(dù)

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸(shēn)長度

1440mm

重複(fù)定(dìng)位精度²

±0.08mm

動作(zuò)範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂(bì))

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力(lì)矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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