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南(nán)京安川(chuān)關節式機器人 GP12定製

產品簡介:

同級別優(yōu)異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內(nèi)電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造(zào):手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(zhóu)(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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南(nán)京安川(chuān)關節式機(jī)器人(rén) GP12定製(zhì)

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