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  • 沈陽安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP12批(pī)發

沈陽安(ān)川(chuān)關節式機(jī)器人 GP12批發

產品簡介:

同級(jí)別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現(xiàn)超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更(gèng)換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接(jiē)頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸(shēn)長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位(wèi)精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度(dù)

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

22N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(上臂(bì))

9.8N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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沈陽安(ān)川(chuān)關節式機器(qì)人 GP12批發

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