石柱家居滑（huá）軌衝壓自動線

       簡（jiǎn）介：衝壓機器人代替人工搬運，給衝床上下料，本項目采用7台捷瞬四軸擺臂衝壓機器人+1條左右產品碼垛定位輸送機+1個左右二（èr）次定位台，在原有產線實現（xiàn）無縫（féng）對接，滿足節拍要求，最終達到每分鍾約12-14次，同時實現固定軌億一衝二整個衝壓工序，同時節省6-8名人（rén）工，整線僅（jǐn）需1人看護。
      應用（yòng）效果：
      1.換模後調試簡單（dān），操作方便，穩定、效率（lǜ）高、安（ān）全、精度高、使用壽命長，抓（zhuā）料可采用真空吸盤、夾持或（huò）磁式手臂（bì）吸（xī）料。
      2.機械手可控製衝床（chuáng）自動啟動生產也可單（dān）動（dòng），程序都有設定。
      3.傳感器信號傳輸采用光電方式，速度快、壽命長，不會被其他介質幹擾，準確率高，重（chóng）複定位精（jīng）度為± 0.2 mm。
      4.每個（gè）手臂上都裝有傳感器檢測裝置以避免（miǎn）吸料失（shī）誤，以保護模具。
      單導軌工作站：皮帶輸送線定位→擺臂機器人抓取料→收料皮帶線出料；
      每個工（gōng）作站工序一致，都是單工序。
      效率：12—14次/分（fèn）。

      單（dān）、雙導軌案例——雙導軌換型產線（xiàn）
      線首分揀定位送料機，實（shí）現（xiàn）兩兩配套滑軌自動分揀（jiǎn）；
      中（zhōng）間擺臂機器人實現雙滑軌抓取；
      全線采用自主一出二模具工（gōng）藝（可智能換型生產長短不一的導軌（guǐ））