太原（yuán）安川關節式機（jī）器人（rén）（rén） GP12價（jià）格

產品簡介：

同級別優異的高速（sù）性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬（bān）運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護（hù）：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重（chóng）量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源（yuán）容量³		1.5kVA