唐山安川關節式機（jī）器人 GP12設（shè）計

產品簡介：

同級別（bié）優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn））	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	700/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋（xuán）轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA