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0757-22390755產品簡介：
同級別（bié）優異（yì）的高速性能！新型機器人誕生！
通（tōng）過同級別（bié）的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時（shí）間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根（gēn）供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性（xìng）能（néng）。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附（fù）著的表（biǎo）麵設計。
優（yōu）質（zhì）的耐（nài）環境手腕構造：手（shǒu）腕部（bù）的（de）防護等級為IP67.
自（zì）由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -90°~+155° | |
U軸（上臂（bì）） | -85°~+150° | |
R軸（手腕（wàn）旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回（huí）轉） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 260°/s |
L軸（下臂） | 230°/s | |
U軸（上臂（bì）） | 260°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 470°/s | |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 470°/s | |
T軸（手腕回轉） | 700/s | |
容許（xǔ）力矩（jǔ） | R軸（手臂旋轉（zhuǎn）） | 22N·m |
B軸（手腕擺動） | 22N·m | |
T軸（上臂） | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.65kg·m² | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA | |
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