衝（chōng）壓機械手的組成是（shì）什麽（me）？

衝壓機械手工作起來（lái）很簡單，基本上是一個上下料、取料送料的（de）過程，然而，我們的研（yán）發工程師研發起來確不簡單，那麽，衝壓機（jī）械手是（shì）由哪些部分組成的?

衝壓機械手的五個組（zǔ）成部分（fèn）：

衝壓機械手的執行機構、控（kòng）製係統、檢測係統、驅動係統和傳動係統，當然還有料（liào）盤和抓取部（bù）分。衝壓自（zì）動化生產中為滿足（zú）衝壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原（yuán）材料性能等方麵的要求，采用多種多樣（yàng）的衝（chōng）壓加（jiā）工方法。概括起來衝壓加（jiā）工可以分為（wéi）分離工序與成形工（gōng）序兩大類。衝壓是依靠（kào）衝模和衝壓設（shè）備來完成加工，普通壓力機的行（háng）程次數為每分（fèn）鍾可達幾十次，高速壓力要每分鍾可達數（shù）百次甚至千次以上，而且每次衝壓行程就（jiù）可能得到（dào）一個衝件。衝壓機器人成本低，半年能回本。一台（tái）機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一（yī）樣都會影響價格（gé）。成本前（qián）期（qī）來說會是一筆（bǐ）不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員工大半年的工資。而且運作（zuò）效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

以下是對（duì）這五個組成部分的詳細了解（jiě）：

1.衝壓機械手的執行機構：是實現自動操作和輔助操作的部分。行（háng）動（dòng）順序和動作規律取決於過程的原則和要求。

2.第二步。控（kòng）製係統：其功能是對機器的驅動係統、傳動係統和執行機構進行控製，並將運動分（fèn）配給執行（háng）機構，使其能夠及時、有序地協調動作。

3、檢測係統（tǒng）：衝壓機械（xiè）手的功能是檢測自動機械手的位置（zhì）、行程、速（sù）度、壓力、流量等，並反饋給控（kòng）製係統。

4.驅動係（xì）統：是自動（dòng）機械手的動力源，可以（yǐ）是電機驅動（dòng），液壓驅動，氣動驅動（dòng）等。

5.驅動係統：衝壓機械（xiè）手的其（qí）他（tā）功能是將運動和（hé）動力傳遞給各種執行機構，以完成自（zì）動機械手的工藝操作，並將運動傳遞給輔助（zhù）機構，以完成輔助動作（zuò）。它包括皮帶傳動、齒輪傳（chuán）動機構等。