衝壓機械手的（de）自（zì）動（dòng）化（huà）是衝壓工業的發展方向

隨著工業的快速發展，工業機器人作為產品，在需要自動化（huà）設備時應廣泛應用於工業生產中。衝壓自動化生產中（zhōng）為滿足衝壓零（líng）件形狀、尺寸、精度、批量、原材（cái）料性能等方麵的要求，采（cǎi）用多種多樣的衝壓加工方法。概括起來衝壓加工可以分（fèn）為分離工序與成形工序兩大類。衝壓（yā）是（shì）依靠衝模和衝壓設備來完成加工（gōng），普通壓力機的行程次數為（wéi）每（měi）分鍾（zhōng）可達幾十（shí）次，高速（sù）壓力要每分鍾可達數百次甚至千次以上，而且每次衝壓行程就可（kě）能得到一個衝件（jiàn）。衝（chōng）壓自動（dòng）化衝模在衝壓（yā）中至關重（chóng）要，沒有符合要求的衝模，批量衝壓生產就難以進行；沒有先進的衝模，先進（jìn）的衝壓工藝就無法實現。衝（chōng）壓工藝與模具、衝壓設備和衝壓材料構成衝壓（yā）加工的三要素，隻有它們（men）相互結合才能（néng）得（dé）出衝壓件。它可以運輸貨物，分類貨物，替代繁重和（hé）單調的勞動力，實現生產的機械化和自動化;並且可以在高溫，腐蝕和有毒氣（qì）體等（děng）有害環境中操作，以保（bǎo）護人身（shēn）安全，並廣泛用於機械。製造業，冶金業，電子業，輕工業和原子能工業。

在衝壓行（háng）業中，大部分衝壓設備主要是機械（xiè）傳動，其特點是行（háng）程快，每分鍾幾到幾百次。目前，機（jī）械化和（hé）自動（dòng）化程度不高，大部分（fèn）衝壓作業也是手工操作。操作人員在簡單、頻繁、連續重複操作的情況下容（róng）易疲勞。一旦操作（zuò）錯誤，送料不準（zhǔn）確，模具移位，可能造成手指斷裂等傷害（hài）。用衝壓機械（xiè）手代替手動裝卸，可實現工業事故零風險。采用自動（dòng）化（huà）、多（duō）工位衝壓機械設備、多級計劃機和機械化輸入輸出裝置、連續模、複合模等（děng）組（zǔ）合工藝措施。這（zhè）不僅保證了衝壓作（zuò）業的安全，而且大大提高了生產效率，是衝壓技術的發展（zhǎn）方向。

衝壓（yā）機械手是自動生產過程中使用的一種自動裝置（zhì）。它是機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。常用於衝壓生產線，有單衝壓機（jī）械手和多衝壓機（jī）械手。單（dān）單位衝（chōng）壓機（jī）械手適用於較大的片狀衝壓生產。一般用於薄（báo）板材料的發射機。單台多位置衝壓機械手更適（shì）合衝壓小工件和需要多個（gè）衝壓過程的加工情況。一般用自動喂料（liào）機和回圈生產。

衝壓（yā）機械手采（cǎi）用帶有多組（zǔ）吸盤的單軌（guǐ）。軌道上下移（yí）動，吸（xī）吮產品，左右移動，隻需將板材整齊地放在裝載區域（yù）即可進行長時間（jiān）的自動生產。工作人員可以定期補充板（bǎn）材;設備采用標準直線滑（huá）軌，專用齒輪（lún），螺杆，伺服電機作為驅動，PLC采（cǎi）用彩色觸摸屏控製（zhì），可任意設定參數，適用於多種（zhǒng）產品，適用於不同材（cái）料，配置不同（tóng）的夾持工（gōng）具：如真空（kōng）吸盤，磁（cí）力吸盤或機械卡盤，可以為您節省大（dà）量人工成本，消除工業事故，高（gāo）產量，穩（wěn）定的質量，是理想的自動化設備。適用（yòng）產品：金屬板（bǎn），碗等類似產品。