衝壓自動上下料機器人的介紹及優點

衝壓（yā）自動（dòng）上下料機械手是衝壓線上都會用到的一個送料裝置設備（bèi），根據衝壓生產（chǎn）特點，專門為實現衝壓自動（dòng）化（huà）無人（rén）生產而研發（fā）的設備。衝壓機器（qì）人在衝壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點（diǎn）。衝壓機器人正在被廣泛的應用到衝壓（yā）領域，隨著衝壓機器人技術的不斷發展和日臻完（wán）善，它（tā）必將給衝壓（yā）領域帶來一次巨大的變革。  24小時都可以連（lián）續運作，而人工必須要有休息時間。衝壓機器（qì）人成本低，半年能回本。一台機械手（shǒu）大概在（zài）6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本（běn）前期（qī）來說會是（shì）一筆（bǐ）不小的（de）錢，可是按時間，月份來算的話也就（jiù）相當於員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工（gōng）的出錯率要低很（hěn）多。能取代人工在各個衝壓（yā）工位上進（jìn）行物料衝壓、搬（bān）運（yùn）、上（shàng）下料等工作，整條生產線效率達到5秒。

衝壓自動上下料機器人主要由手和移動機構（gòu）組（zǔ）成。手（shǒu）是用於夾持工件（jiàn）（或工具）的部件，並且具有各種結構形式，例如抓握類型，這取（qǔ）決於待抓取物體的形狀，尺寸，重量，材料和操作要求。保持類型和吸（xī）附類型等。移動機構使得手能夠（gòu）完成各種旋轉（振動），機器人部件運動或複合運動以實現指定的動作，並且改（gǎi）變被抓物體的位置和（hé）姿勢。移動機構的獨（dú）立運動，例如提升，伸縮和旋（xuán）轉，被稱為機（jī）器人的自由。

自動（dòng）衝裝機械手的優點

衝壓自動上下料機械手通常用（yòng）作壓力機的附加裝置，並建立（lì）自動生產線，裝載和卸載（zǎi）工件，並在加（jiā）工中心更換工具。裝卸機械手在衝床自動生產線上的應用，可以代替人的單調，重複或繁重的體力勞動，實（shí）現生產的機（jī）械化和自（zì）動化，取代人體（tǐ）在有害環境中的（de）人工操（cāo）作，提高工作（zuò）效率。條件並確保人身安全。

衝壓機械手可以進行單調（diào）和危險的衝壓工（gōng）作。企業的（de）成本（běn）降低主要體現在大規模生產上。根據企業的具體情況，一個衝壓機械手可以替換兩到四個工業工人。從理論上講，它可以24小時工（gōng）作，錯誤率低於手動（dòng）和更快。現代衝壓加工不僅（jǐn）要求高質量，而且要求高生產效率。對於衝壓生產線，衝壓機（jī）械手不僅彌（mí）補了手動進料的不足，而且具有（yǒu）精度高，效率高，易於管理，質量高的優點。

設備包括：四軸機械手、四關節機械手、六關節機械手、五金衝壓機械手、二次機械（xiè）手、三維機械手、衝壓自動裝卸機械手（shǒu）、衝壓送料（liào）機、多工位機械手等，適用於金屬衝壓（yā）和拉伸。興業。