衝壓自動化機（jī）械手伺服驅動的特點是什麽？

伺服驅動技術（shù）作為數控機床、衝壓機械手（shǒu）等工業機械控製的關鍵技術之一，受到國內外的廣泛關注。衝壓機器人成本低，半年能回本（běn）。一台機械手大（dà）概在6-10萬（wàn），軸數不一（yī）樣，品牌不一樣都會影響（xiǎng）價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間（jiān），月份來算的話也就相當於員工大半年的工資。而且運作效（xiào）率非常之高，比起人工的（de）出錯率要低很多。衝壓機械手在自動化設備的基礎上，根據衝（chōng）壓生產特（tè）點，專門（mén）為實現衝壓自動（dòng）化無人生產而研發的設備（bèi）。能取代人工在各個（gè）衝壓工位上進行物料衝壓（yā）、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。

伺服驅動器的（de）輸入（rù）信號是來自操作麵板編碼器的切換信號（hào）。輸出信號是電機的數字脈衝，使電機（jī）執行（háng）相關動作。

衝壓自動化機械手伺服傳動係統的突（tū）出（chū）特點是電機與偏心曲柄齒輪（lún）直接相連。由於馬達的（de）速度可以任意調整，曲柄機構的速度可以任意調（diào）整，衝壓速度可以任意加速（sù）或減慢。伺服壓（yā）機（jī）的另一個（gè）主要特點是高兼容性。由（yóu）於伺服壓機的（de）電機轉速可以無級調節，因此在衝壓過程中可以（yǐ）實現衝壓運動（dòng）和衝壓力的無級（jí）調節，從而使壓機（jī）的工作曲線能與各種（zhǒng）應用要求相匹配。為了保證曲柄的準確運動（dòng），用戶可以通過減慢繪圖過程達到或保持恒定的衝壓速度（dù）。這不僅可（kě）以提高板材加工的質量，而且可以延長模具的使用壽命。

對衝床機械手伺服壓機的速度變化和（hé）控製進行了合理（lǐ）優化，采用了集成模塊。它（tā）是按照模塊化（huà）結構製造的。如果不需要使用它的伺服功能，機器可以像傳統的印刷機一樣工作。像，保持恒定的力量和中風。