衝壓機械手的工作流程及優勢

         隨著人力成本的不斷提高，大家開始采（cǎi）用自動衝（chōng）壓機械手代替人工進行衝壓自動化生產。衝壓機械手采用伺服（fú）係統驅動，機械手臂左右運動（dòng），步進機構驅動機械手上下運動，整個係統在PLC係統中央（yāng）控製下，與衝床聯機實現自動化衝壓。不（bú）同衝床、不同（tóng）模具及不同衝（chōng）壓工藝，衝壓自動（dòng）化設備方案也有不同，自（zì）動生產效率也不同，一般每分鍾自（zì）動衝壓效率為15-25次。那麽衝壓機械手（shǒu）是如何工（gōng）作的呢？
   
     衝壓機械手也是有一套（tào）運行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而衝壓機械手的運行是硬件和軟（ruǎn）件的集合，衝壓機械手的動作過程如下：

      1、從原點開始按（àn）下啟動按鈕時，下降電磁閥（fá）通電，機械手開始下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降（jiàng）停止;同（tóng）時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊（jǐn），夾緊後，上升電磁閥（fá）開始通電，機械手上升;上升到（dào）頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同（tóng）時接通右移電磁閥，機（jī）械手右移，右（yòu）移到位時，碰到右移（yí）極限位開關，右移電磁閥斷電，右（yòu）移停止。此（cǐ）時，右工作台（tái）上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手（shǒu）下（xià）降。
 
     2、下降到底時（shí）碰到下限位開關下降電（diàn）磁閥斷（duàn）電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放鬆，放鬆後（hòu），上升電磁閥通電（diàn），機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接（jiē）通左移電磁閥（fá），機（jī）械手左移;左移到原點（diǎn）時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷（duàn）電，左（zuǒ）移停止。至此，衝壓機械手經過（guò）八步動作（zuò）完成（chéng）一個循環。
     
     衝壓機械手不會疲勞、沒有（yǒu）情緒，所（suǒ）以可以（yǐ）連續生產，而人力（lì）因為身體、感情等因素，很難（nán）持續保持相同的效率連（lián）續工作（zuò）。衝壓機械手自動生產時，避免了人員操作（zuò）時造成工傷事故的潛（qián）在風險。

     衝壓機械手（shǒu）是在自動化設（shè）備的基礎上，根據（jù）衝壓生產特點（diǎn），專門為實現衝（chōng）壓自動化無人生產而研發的設備。捷瞬衝壓機械手能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達（dá）到5秒。對於衝壓等重複性、危險性、節拍高的加工行業，具有節約人力（lì）勞動成本（běn），提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等優勢。