如（rú）何（hé）選擇適合的衝壓機械手、機（jī）器人

在鼓勵企業“自動化生產轉型，機器換人”的大背景下，很多（duō）企業也利用這一機會（huì）在自動（dòng）化生產線轉型的浪潮中，特別是對於（yú）一些高危的五金衝壓企業來說，是一次很好的機會，因為好的衝壓機械手效率是比人工的效率高，並且產品質（zhì）量會更加穩定，那麽如何選擇衝壓機械手成了關鍵問題（tí），在選購的時候應該注意那些事項呢？

那麽如何選擇衝壓機械手呢？

；要看衝（chōng）壓機械手的精度高不高。精度是指衝壓機械手抵達指定地點的（de）準確程（chéng）度，它與驅動器的分辨率以及反應設備有關（guān）。重複精度是指假如動作重複多次，衝壓機械手抵達相同方位的準確程度。重複精度比精度更（gèng）重要，假如定位（wèi）不準確（què），通常會（huì）顯現一個固定的差錯，這個差錯是能夠預測的，因而能夠經過編（biān）程予（yǔ）以校對。重複精度限製的是一個隨機差錯的規模，它經過必定次數的重複運（yùn）轉來測定。氣動衝壓（yā）機械手的重複精（jīng）度將越來越（yuè）高，它的使用領域也將更寬廣，如核工業和軍事工業等。

擺（bǎi）臂式衝（chōng）壓機器人（rén）

第二：要看衝壓機（jī）械手的模（mó）塊化，模塊化組裝的（de）氣動衝壓機械手比組合導向驅動設備（bèi）更具靈敏的裝置體係。它集成電接口和帶（dài）電纜及氣管的導向體係設備，使衝壓機械手運動自如。由於模塊化氣動衝壓機械手（shǒu）的驅動（dòng）部（bù）件采用了特別規劃的滾（gǔn）珠軸承，使它（tā）具有高剛性、高強度及準確的導向精度。模塊化氣動衝壓機械手使同一衝壓機械手能（néng）夠由於使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴展（zhǎn）了衝壓機械手的使用規模，是（shì）氣動衝壓機械手的一個重要（yào）的開（kāi）展方向。

單機多工程（chéng）衝壓機械（xiè）手

第三：要看衝壓機械手的電氣一體化，由“可編程序操控器-傳感器-氣（qì）動元件”組成的典型的操控體係仍然（rán）是自（zì）動化技能的重要方麵；開展與電子技能相（xiàng）結合的自適應操控氣動元件，使氣動技能從“開關操（cāo）控”進入到高精度的“反應操控”；省（shěng）配（pèi）線的複（fù）合（hé）集成體係，不隻減少配線、配管和元件，並且拆裝（zhuāng）簡略，大大前進了體係的可靠性。

關節式機器人