雲南家（jiā）居滑軌衝壓自動線（xiàn）

       簡介：衝壓（yā）機器人（rén）代替人工搬運（yùn），給衝床上（shàng）下（xià）料，本（běn）項（xiàng）目采用7台捷瞬四軸擺臂衝（chōng）壓機器人+1條左右產品碼垛定位輸送機+1個左右二次（cì）定位台，在（zài）原有產線實現（xiàn）無縫對接，滿足節拍要求，最終達（dá）到每分鍾約（yuē）12-14次（cì），同時實現固定軌億一衝二整個衝壓工序，同時節省6-8名人工，整線僅需1人看護。
      應用效果：
      1.換（huàn）模後調試（shì）簡單（dān），操作方便，穩定、效率高、安全、精度高、使用（yòng）壽命長，抓料可采用真空吸盤、夾持或磁式手（shǒu）臂吸料。
      2.機械手可控製衝床自動啟動生產（chǎn）也可單動，程序都有設定。
      3.傳感器信號傳輸采（cǎi）用光電方式，速度快、壽命長，不會被其他介質幹擾（rǎo），準確率（lǜ）高，重複定位精度為± 0.2 mm。
      4.每個手臂上都裝有傳感器檢測裝置以避免吸料失誤，以（yǐ）保（bǎo）護模具。
      單導軌工作站：皮帶輸送線定位（wèi）→擺臂機（jī）器（qì）人抓取料（liào）→收料皮帶線（xiàn）出料；
      每個工作站工序（xù）一致，都是單工序（xù）。
      效率：12—14次/分。

      單、雙導軌案（àn）例——雙導軌換型產線
      線首分（fèn）揀定位送料機，實現兩兩配套滑軌自動分（fèn）揀；
      中間擺臂機器人實現雙滑軌（guǐ）抓取；
      全線采用自主一出二模具工藝（可智能換型生產長短不一的（de）導軌）