雲南衝壓機械手在工（gōng）業製造中的應用

在過去的兩年裏（lǐ），隨著中國在廉價勞動力方麵的優勢逐漸（jiàn）消（xiāo）失，勞動力（lì）成本急劇上升，建築（zhù）機械行業（yè）的“勞動力短缺”、“成本高”等因素被結合起來，降低了加工企業的利潤率。衝壓自動（dòng）化生產中為滿足衝壓零（líng）件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方麵的要（yào）求，采用多（duō）種多樣的衝（chōng）壓加工方法。概（gài）括起（qǐ）來衝（chōng）壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。衝壓是依靠衝模和衝壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鍾（zhōng）可達幾十（shí）次，高速壓力要每分鍾可達數百次甚至千（qiān）次以（yǐ）上（shàng），而（ér）且每次衝壓行程就可能得到一個衝件。衝壓機械（xiè）手（shǒu）在自動化設備的基（jī）礎上，根據（jù）衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個衝壓工位上（shàng）進行物料衝（chōng）壓、搬運、上下（xià）料等工作，整條生（shēng）產線效率達到5秒。突出了中小企業在產業中的生存困難，同時也促使有潛力和有能（néng）力的企業在轉型升級的痛苦中尋找（zhǎo）新的出（chū）路。市場將會（huì）重新洗（xǐ）牌。

由於不同的場合和工作要求，工業生產（chǎn）中使用（yòng）的衝（chōng）壓機械手具有不同（tóng）的結構類型，並（bìng）且技術複雜性也非常不同。然而，它們（men）都（dōu）具有類似於（yú）人（rén）的手臂，手腕和手的（de）動作和（hé）功（gōng）能;通常，它們（men）可以根據預定程序自動地和重複地工作。此外，還有一些非自動化設備與（yǔ）人體上肢有相（xiàng）似的運動。它們在結構上與工業機器人一（yī）致，也可歸因於工業機器人。

衝壓機械手的引進一次性投資相對較高，對本年度財務業績影響較（jiào）大，小企（qǐ）業難以承受。然而，對（duì）於（yú）大多數企業來說，引進機器人仍然比（bǐ）培訓和培訓高質量的工人更（gèng）經濟。事實上，工人是高度流動的，機器人是完全忠誠的，這正是公司所關心的。衝壓機械手具（jù）有通用性強、效率高、速度（dù）快、穩定性和可靠性（xìng）高、重複精度高、可工作10-15年、自動化水平高等特點。它以其獨特的良好結構和（hé）靈活的控製方式（shì），具有傳統（tǒng）機械無法比擬的優勢。