雲南衝壓機械手的組成（chéng）是什麽（me）？

衝壓機械手工作起來（lái）很簡單，基本上是一個上下（xià）料、取料送料的過程，然而，我們的研發工程師研發起來確不簡單，那麽（me），衝壓機械手是由哪（nǎ）些部分組成的?

衝壓機械手的五個組成部分：

衝壓機械手的（de）執行機構、控（kòng）製係（xì）統、檢測係統、驅動係統和傳動（dòng）係統，當然還有料盤（pán）和抓（zhuā）取部分。衝（chōng）壓自動化（huà）生產中（zhōng）為滿（mǎn）足衝壓零件形狀、尺寸（cùn）、精度、批（pī）量、原材料性能等方麵的要求，采用（yòng）多種多樣的衝壓加工方法。概括起來（lái）衝壓加工可以分為分離工序（xù）與（yǔ）成形工序兩大類。衝壓是依靠衝（chōng）模和衝壓（yā）設備來完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鍾可達幾十次，高速壓力要（yào）每分鍾可達數（shù）百次甚至千次以（yǐ）上，而且每次衝壓行程就可能得到一個衝件（jiàn）。衝壓（yā）機（jī）器人成本低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會（huì）影響價格。成本前期來說（shuō）會是一筆不小的錢，可是按時間，月份（fèn）來算的話也就（jiù）相當於員工大半年的工資。而且運作效率（lǜ）非常之高，比起人工的出錯率（lǜ）要低很多。

以（yǐ）下是對這五個組成部分的詳細了解：

1.衝壓機械手的執（zhí）行機構：是實現自動操作和輔助操（cāo）作的部分。行動順序和（hé）動作規律（lǜ）取決於過程的原則和要求。

2.第二步。控製係統：其功能是對機器的驅動係統、傳動係統和執行機構進行控製，並將（jiāng）運動分配給執（zhí）行（háng）機構，使其能夠及時（shí）、有序地協調動作。

3、檢測係統：衝壓（yā）機械手的功（gōng）能是檢測自動機械手的位（wèi）置（zhì）、行程、速度、壓力（lì）、流（liú）量等，並反（fǎn）饋給控製係統。

4.驅動係（xì）統：是（shì）自動機械手的動力源，可以是電機驅動，液壓驅動，氣動驅（qū）動等。

5.驅動（dòng）係統：衝壓機械手的其他功能是將（jiāng）運動和動力傳遞給各種執行機構，以完成自動機械手（shǒu）的工藝操作，並將運動（dòng）傳（chuán）遞給輔助機構，以完成輔助動作。它包括皮帶（dài）傳動、齒輪傳動機構等。