雲南衝壓（yā）機（jī）械手自動上料機的組成架構

衝壓機械手自動上料機主要組（zǔ）成結構（gòu）

根據工件的特點，我們設計（jì）的圓柱體（tǐ）可以提供足夠的夾持力，手指可以保證工件的（de）平滑夾緊。衝壓機械手可分為單台單工位、單台多工位衝壓（yā）機械手。單台單工位衝壓機械手適合於較大型、片狀的衝（chōng）壓生產場合（hé）。一般配合片材發料（liào）器使（shǐ）用。而（ér）單台多工位衝壓機械手則更適合於小型工件的衝壓（yā）以及需（xū）要多個衝壓工序的（de）加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。衝（chōng）壓自動化（huà）生產中為滿足衝壓零件形狀、尺寸、精（jīng）度、批量、原（yuán）材料性能等方麵的要求，采（cǎi）用多種多樣的衝壓加工方法（fǎ）。概括起（qǐ）來（lái）衝壓加工可以分為（wéi）分離工序與成（chéng）形工序（xù）兩大類。衝壓是依靠衝模和（hé）衝壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數（shù）為每分鍾可達幾十次，高（gāo）速壓力要每分鍾可（kě）達數百次甚至千次以上，而且每次衝壓行程就可能得到（dào）一個衝件。

框架：三維機械手（shǒu）的支撐，框架采用焊（hàn）接型材柱或方通、標準鋁型材或方通作為輔助梁。

XYZ三軸機械手臂：三維機器手作為獨立單元安（ān）裝在桁架橫梁上，可以對機器手X軸與地麵（miàn）的平行度做調整，可以對Z軸與地麵的垂直度進行微調，避免桁架橫梁就是機器手的水平軸：X軸，現場調節很難，橫梁中（zhōng）間會下沉的現（xiàn）象。而機（jī）械手臂的運動則在伺服電機的精密驅動下（xià）完成。

衝壓機（jī）械手自動送料電（diàn）氣控製（zhì）係統：

機器人控製係統（tǒng）是整條自動化線的大腦，控（kòng）製著每部分機構，即可以獨立工作，也可以（yǐ）協調合作，順利完成生產。控製係統可以采（cǎi）用（yòng）PLC+觸摸屏的硬件結構也可以采用數控係統的控製方式。經（jīng）濟型采（cǎi）用PLC加觸摸屏，但編程調式時間長。機（jī）床采用數控係統。無論（lùn）采用哪種控製係統（tǒng），運行的穩定性，安全可靠性是必須保證（zhèng）的。機床信號與機（jī）械手接口信號用隔離的開關量。

上下料工藝及節拍：料（liào）倉的動作與（yǔ）機械手同時進行，且沒有互相幹涉，所以（yǐ）不影響節拍。機械手動作的時間絕大部分與工件加工平行（háng），所（suǒ）以真正影響節拍的時間不超過10秒，雖然速（sù）度（dù）沒（méi）有人（rén）快，可是整個過程重複定位穩定，一名員工至少可以（yǐ）同時處理4台機床的上下料，所以批量應用的情（qíng）況下（xià），更有效率，並節省人工。

衝（chōng）壓機（jī）械手（shǒu）自動上料機用途：

根據客戶的特（tè）殊需要，本產品可輕（qīng）鬆用作（zuò）各種自（zì）動加工設備，如車床、銑床、衝床、注（zhù）塑機等機械設（shè）備。在穩定生產、提高產品質量、提高勞動（dòng）生產率、改善勞動條件、降低勞動成（chéng）本等方麵（miàn）發揮（huī）了明顯作用。