雲南衝壓自動化機（jī）械手操（cāo）作形式

衝壓機械手大（dà）規模使用，但傳統的生產方法不會如此迅速地消失。衝壓自動化生產中為滿足衝壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原（yuán）材（cái）料性能（néng）等方麵的要求，采用多種多樣的衝壓加工方法。概括起來衝壓加工可以分為（wéi）分離工序與成形工序兩大類。衝壓是依靠衝（chōng）模和衝壓（yā）設備來完成加工，普通壓力機的行程次數為每分（fèn）鍾可達幾十次，高速壓（yā）力要（yào）每分鍾可達數百次甚至千次以上，而且每次（cì）衝（chōng）壓行程就可能得到一個衝件。衝壓機械手可分（fèn）為單台（tái）單工位、單台多工位衝壓（yā）機械手。單台單工位衝壓機（jī）械手（shǒu）適合於較大型、片狀的衝壓生產場合（hé）。一般配合片材發料（liào）器使用。而單台多工位衝壓機械手則更適合於小型工件的衝壓以及需要（yào）多個衝壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈（quān）料（liào）進行生（shēng）產。在自動化設備（bèi）中，衝壓機械手應用在固（gù）定（dìng）位置。衝壓機械手高效（xiào），穩定，，為（wéi）工廠保持高（gāo）生產（chǎn）率和高品質的工業產（chǎn）品。

衝壓（yā）生產線主要由（yóu）上下送（sòng）料機構和衝床（chuáng）組成。衝床送料機械手的控製係統根據生產過程控製機械手的操作，以完成產品的裝（zhuāng）卸工（gōng）作，穩定、高效、靈敏、低維護成（chéng）本（běn）。

衝壓自動機（jī）械手，自動夾緊（jǐn）和運輸物體。轉移到衝床的固（gù）定位置，物體被衝床壓印後，自動衝床機（jī）械手將物（wù）料送到下一個（gè）衝床進行下一道工序（xù）。衝壓完成後（hòu），自動衝壓機械手將物料帶（dài）到下一個衝床進行衝壓等，直到所有工序完成。連續生（shēng）產，性能可靠，使（shǐ）用（yòng）安全，維護方便，提（tí）高生產能力和產品（pǐn）質量。

目前，衝壓自（zì）動化機械手主要（yào）用於機床（chuáng）加工，鑄造，焊接（jiē），鈑金等，以及機械手的各種運動部件，如伸縮，擺動（dòng），升降，橫移，俯仰等，以及根據不同類型的緊固機構（gòu），設計了（le）一種典型的通用機構（gòu），可以根（gēn）據不同的操作要求選擇不同類（lèi）型的機器（qì）人，並可以形成不同（tóng）用途的機器人。它（tā）易（yì）於設計和製造（zào），並且易於更換工件。