雲南衝壓自動（dòng）機械手在電水壺生產線中的應用

衝（chōng）孔機械手可用於電熱水壺加熱底盤的自動拉伸操作。衝壓機器人在（zài）衝壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點（diǎn）。衝壓機器人正在被廣泛的應（yīng）用到（dào）衝壓領域，隨著衝壓（yā）機器人（rén）技術的不斷發展和日臻完善，它必將給衝壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以（yǐ）連續運作，而人工必須要有休息時間。衝壓機器（qì）人成本低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不（bú）一樣都會影響價格。成本前期（qī）來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員（yuán）工大半年的工資。而且運作效率非常之（zhī）高，比（bǐ）起（qǐ）人工（gōng）的出錯率要低很多。電熱水壺自動拉伸衝壓線的過（guò）程一般為：一次拉伸，兩次拉伸等，工件由衝孔機（jī）器人傳遞，一台機器可實現浸漬，分（fèn）割（gē），雙張檢測，塗抹，二次定位（wèi），喂料等過（guò）程。衝（chōng）壓自動化機械手可以有效節省人員，降低（dī）人工成本，避免人員流動對自動（dòng）衝孔機器人生產的不良影響，高度自動化生產，加（jiā）強安全生產，提（tí）高生產能力，穩定產品質量，有效降低不良品質費率和成本。

拉深模一般屬於金屬衝壓模。衝模包括落料模（包括衝模）、彎曲模、成（chéng）形模（包括冷擠壓和熱擠壓）和拉深模（包括深（shēn）拉）。

拉伸模和彎曲模的區別在於材料的變（biàn）形不同，彎曲模一般是由彎曲（qǔ）造成的單應力造（zào）成的，自動衝床手拉模可能是三向應力效應。

淺拉伸可（kě）以通過拉伸一次或兩次來形（xíng）成，因此，衝裁模可（kě）以設計為“切割拉伸成形”複合模具。

一般來說，拉深較大，形狀複雜，不適合設計複（fù）合模。

實現熱水壺加（jiā）熱底盤的自動衝床具有以下優點：

1）沒有中間（jiān）過程的產品過剩。

2）有質量問（wèn）題（tí）能立即暴露。

3）工業事（shì）故安全事故和質量（liàng）事故消除。

4）要實現兩班製，設備不會休息。

5）提高生產效率，縮（suō）短交貨時間，準確計算。

6）提（tí）高企業形象（xiàng）。