雲南衝壓自動送料機械手介紹

隨（suí）著（zhe）社會的不（bú）斷發展（zhǎn），技術不斷完善，汽車無處不（bú）在。衝壓自動化生產中為（wéi）滿（mǎn）足（zú）衝壓零件形狀、尺寸、精（jīng）度、批量、原（yuán）材料性（xìng）能等方（fāng）麵的要求，采用多種多樣的衝壓加工方法。概括起來（lái）衝壓加工可以（yǐ）分為分離工序與成形工序（xù）兩大類。衝壓是依靠衝模和衝壓設備來（lái）完成加工（gōng），普通壓力機（jī）的行程次數為每（měi）分鍾（zhōng）可達幾十次，高速壓力要每分鍾可達數百次甚至千次以上，而且每次衝（chōng）壓行（háng）程就可能得到一個衝件。衝壓機（jī）械手在（zài）自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動（dòng）化無人（rén）生產（chǎn）而研發的設備。能取代人工在各個衝壓工（gōng）位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工（gōng）作，整條（tiáo）生（shēng）產線效率達到5秒。這使得我們需要（yào）生產大量用於汽車前燈和防霧燈的燈頭（tóu）。如果我們隻是手工（gōng）操作，我（wǒ）們還沒有實現企業的生產。然（rán）而，要求（qiú）許多公司已經（jīng）開始在生產中（zhōng）使用機器人自動化生產（chǎn），這也是中國目前生產中的普遍現象。

機械手是自動化生產過程中（zhōng）自動抓取和移動工件的自動裝置。操縱者可以代表人（rén）類。

危險、重（chóng）複無聊的工作，降低人力的勞動強度，提高勞動生產率。

衝壓自動送料（liào）機械手可（kě）以分為（wéi）兩類：一種是單工位機械手，另外一種是多工位機械手。

單站式機械手是一種（zhǒng）機械手，它將多個工序放置在（zài）大型的壓力機工作台上，並在機器內部（bù）傳輸物料。特別適用於小部分拉伸。更換傳動和抓取部件方便。單站機械手分為（wéi）整體式和分體式兩種結構。整體式機械手結構（gòu）緊湊，傳動平穩，效率高，模具與機械手的協調性要求高，模具與機械手的設計要求同時進行。

單站分體式機器人對機器的要求較低，因為（wéi）隻要模具的高度均勻，梁就被分成兩部分。

多工位機械手是一種自動化生產線，它將（jiāng）單個（gè）壓力機連（lián）接到生產線，然後（hòu）使用（yòng）機器人來傳輸每個位置的產品。多工位機器（qì）人也可分為整體式和分體式。分體式機器（qì）人在每（měi）個站都配備了回收（shōu）機器人，進料機器人和中間傳動裝置。機器人在上下和前後方向（xiàng）上都有運動。螺杆傳動，中間（jiān）傳動一般可以使用（yòng）皮帶或同（tóng）步輪。分體式機器人易於組裝和拆卸，可自由調節。

多工位一體式機械手是（shì）指在不（bú）同工（gōng）序之間（jiān）共用（yòng）一個橫梁，並對整個（gè）前向進給進行控製（zhì）。整（zhěng）體式（shì）機械手可以說是（shì）多站分體式和單站分體式（shì）機械手（shǒu）的結合體，由於采用了驅動方式，控製方法相對（duì）簡單、互補。

機械手越來越廣泛的得

到了應用，在機械行業中它可用於零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動

更常用於數控機（jī）床和組合機床