雲南衝壓機械（xiè）手的工作流程（chéng）及優勢

         隨著人力成本的不斷提高，大家開始采用自（zì）動衝（chōng）壓（yā）機械手代替人工進行衝壓自（zì）動化生（shēng）產。衝壓機械手采用伺服係統驅動，機械手臂左右運（yùn）動（dòng），步進機構驅動機械手上下運動，整個係統在PLC係統中央控製下，與衝床聯機實現自動化衝壓。不同衝床、不同模具及不同衝壓工（gōng）藝，衝壓自動化設備方案也有不同，自動生產效率也不同，一般每分鍾自動衝壓效率為15-25次。那麽衝壓（yā）機械手是如何工作的呢？
   
     衝壓機械手也是有一套運行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而衝壓機械手的運行是硬件和軟件的集合，衝壓（yā）機械手的（de）動作過程如下：

      1、從原點開始按下啟動按鈕時，下（xià）降（jiàng）電（diàn）磁閥（fá）通電，機械（xiè）手開始下降。下降到底時，碰（pèng）到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊後，上升電磁閥開（kāi）始通電，機械手上（shàng）升;上升到頂時，碰到上限位（wèi）開關，上升（shēng）電磁閥斷（duàn）電，上升停止（zhǐ）;同時接（jiē）通右（yòu）移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。此時，右工作台上無工作，則光電開關（guān）接通（tōng），下降電磁閥接（jiē）通，機械手下降。
 
     2、下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥（fá）斷電，機械手放鬆，放鬆後，上升電磁閥通（tōng）電，機械手（shǒu）上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時（shí）接通左移電磁閥，機械手（shǒu）左移;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，衝壓機械手經過八步動作完成一個循環。
     
     衝壓機械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續生產，而人力因為身體、感情等因（yīn）素（sù），很難持續保持相同的效率連續工作。衝壓機械手（shǒu）自動生產時，避免了人員操作時造成工傷事（shì）故的潛（qián）在風險。

     衝壓（yā）機械手是在自動（dòng）化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門（mén）為實現衝壓（yā）自動化無人生產而研（yán）發的設備。捷瞬衝壓機械手能取代人工在各個衝壓工（gōng）位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生（shēng）產（chǎn）線效率達到5秒（miǎo）。對（duì）於衝壓等重複性、危（wēi）險性、節拍高的加工（gōng）行（háng）業，具有節（jiē）約人力勞動（dòng）成本，提高人工及設備安全性，保持產品產（chǎn）能、質量、工藝穩定性等優勢。