雲南如何選擇適合的衝壓機械手、機器人

在鼓勵企業“自動化生產轉型，機器換人”的大背景下，很多企業也利用這一機會在自動（dòng）化生（shēng）產線轉型的浪潮中，特別是對於一些高危的五金衝壓企業來說，是一次（cì）很好的（de）機會，因（yīn）為好的衝壓機械手效率（lǜ）是比人工的效率高，並且產品質量會更加穩定（dìng），那（nà）麽如何選擇衝（chōng）壓機械手成了關鍵問題，在選購（gòu）的時候應該注意那些事項呢？

那麽如何選擇（zé）衝壓機械手（shǒu）呢？

；要看衝壓機械手的精度高不高（gāo）。精度是指（zhǐ）衝壓機械手（shǒu）抵達指定地點的準確程度，它與驅動器的（de）分辨率以及反（fǎn）應設備有關。重複精度是（shì）指假如動作重複多次，衝壓（yā）機械手抵達相同方位的準確程度。重複精度比精度更重要，假如定位不準（zhǔn）確，通常會顯現一個固定的差錯，這個（gè）差錯是能夠預測的，因而（ér）能夠經過編程予以校對（duì）。重複精度限製的是一個（gè）隨機差錯的規模，它經過必定次數的重複運轉來測定。氣動衝（chōng）壓機械手的重複精度將越來越高，它的（de）使用領域也將更寬廣，如核工業和軍事工業等。

擺臂式衝壓機器人

第二（èr）：要看衝壓（yā）機械手的模塊化，模塊（kuài）化組裝的氣動衝壓機（jī）械手比組合導向驅動設備更具靈敏的裝置（zhì）體係。它集成電接口和帶電纜及氣管的導向體係設備，使衝壓機械手運動自如。由於模塊化氣動衝壓機械手的驅動部件采（cǎi）用了特別規劃的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強度及準確的導向（xiàng）精度。模塊化氣動衝壓機械手使同一衝壓機械手能夠由於使用不一樣的模塊而具（jù）有不（bú）一樣的功用，擴展了衝壓機械手的使用規模，是氣動（dòng）衝壓（yā）機（jī）械手的一個重要的開展（zhǎn）方（fāng）向。

單機多工（gōng）程衝壓機械手

第三：要看衝壓機械手的電氣一體化，由“可（kě）編程（chéng）序操控器-傳感器-氣動元件”組成（chéng）的典型（xíng）的操控體係仍然是自動化技能的重要方麵；開展與電子技能相結合的自適（shì）應操控氣動元件，使氣動（dòng）技能從“開關操控”進入到高精度的“反應操（cāo）控”；省配（pèi）線的複合集成體係，不隻減少配線、配管和元件，並且拆裝簡略，大（dà）大前進了體係的可靠性。

關節式機器人