浙江衝（chōng）壓自動化生產線有哪些部（bù）分構成？

       衝（chōng）壓自動化生產線包含以下部（bù）分：衝（chōng）壓機器（qì）人、電控係統（tǒng）、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗油機、板料對中台、衝壓機器（qì）人端拾器、線尾碼垛係統及安全（quán）防護係（xì）統（tǒng），以下簡要介（jiè）紹各部分內容：

       1、衝壓機器人
       衝壓機（jī）器人除了要求負載大、運行軌跡及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/製（zhì）動、作業範圍大（dà）、工件尺寸及回轉麵積大等特點。各個廠家的衝壓（yā）機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功（gōng）率及減速機規格，加長了手臂，並廣泛采用棚架式安裝結構。

       2、電控係統
       衝壓自動化生產線電控係（xì）統需要集成壓力機、衝壓機械（xiè）手、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台（tái）、雙料檢測裝置、視覺識別係統、各種皮帶、同步控製係統、安全防護係（xì）統（tǒng）及大屏幕（mù）顯示，並具有無縫集（jí）成進（jìn）工廠MES係統的（de）能力 ，為了把如此多的智能控製係統有效集成，一（yī）般采用以太網與工業現場總線（xiàn）二級網絡係統，其中現場總線係統可（kě）能同時（shí）搭載安全總線。

       3、拆垛裝置
       目（mù）前常見的拆垛係統有三種，分別是專用拆垛機/機器人+拆垛小（xiǎo）車/桁架式機（jī）械手（shǒu）+拆垛（duǒ）小車。

       4、過渡皮帶
       可伸縮皮帶機用於拆垛完成後單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機（jī）的速度一般為變頻控製，以保證與（yǔ）後續清洗機（jī）、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補不進行板料清洗、清洗機離線時的空間。

       5、板料清洗機
       可伸（shēn）縮（suō）皮帶機用於拆垛完成後單張板（bǎn）料的傳（chuán）輸，它可（kě）以為板料提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻控製，以保證與後續清洗機、塗油機（jī）的同步。皮帶長度可調整，以填補不進行板（bǎn）料（liào）清洗、清洗機離線時（shí）的空間。

       6、板料塗油機
       塗油機主要用於板材拉延前的塗油工序，由噴槍單元、供油及油液保溫單元、噴射供氣單元、板料輸送單元、油霧收集單元、電氣控製單元及機身等組成。塗油（yóu）機具有行走機構，在（zài）不（bú）需要塗油時可以移動離線。噴（pēn）嘴采用數字化控製，保證板料上油膜位置的準確和（hé）油膜厚度的均勻。不管環境溫度（dù）如何變化，供油及油液保溫單（dān）元均處於等待噴（pēn）射狀態，油液溫度恒定，保證噴射效果。
      
     7、板料（liào）對中（zhōng）台
      為了保證板料被準確（què）地放置在模具內，在（zài）機器（qì）人（rén）拾取板料前需要對板料進行對中。常用的對中台有重力對中台、機械對中台及光學（xué）對中台三種（zhǒng）。

     8、七軸與端（duān）拾器
     標準六軸機器人用於衝壓生產能夠達到8件/min的生產節（jiē）拍，為了進一步提高生（shēng）產率，近年來機器人製造廠家與係統集成商紛紛研（yán）發附（fù）加七軸。采用七軸後，衝壓自動化生產線（xiàn）的生產節拍可以進一步提高到12件/min，使得機器人自動化衝壓線的生產率能（néng）夠與昂貴的（de）專用機械手高速線一較高（gāo）下。
     
     9、線尾碼垛係統
     衝壓（yā）自動化產線（xiàn）的（de）生產節拍能（néng）夠超過（guò）10件/min，這時線尾碼垛工位的負荷就超過（guò）勞動極限，為了適應這種高節奏的產出，需要先對衝壓（yā）件成品進行分流（liú），然後由人工或機器人將其碼入料架（jià），最後由鏟車將料架運走。