浙江衝（chōng）壓（yā）機械手（shǒu）的（de）工作流程及優（yōu）勢

         隨著人（rén）力成本的不斷提高，大家開始采用自動衝壓機械手代替人工進（jìn）行衝壓自動（dòng）化生產。衝（chōng）壓機械手采用伺服係統驅動，機械手臂左右運動，步進機構驅動機械手上（shàng）下運動，整（zhěng）個係統在PLC係統中央控製下，與衝床聯機實現（xiàn）自動化衝壓。不同衝床、不同模具及（jí）不同衝壓工藝，衝壓自動化設備（bèi）方案也有不同，自動生產效率（lǜ）也不同（tóng），一般每分鍾自動衝壓效率為15-25次。那麽衝壓機械手是如何（hé）工（gōng）作的呢？
   
     衝壓機械手也是有（yǒu）一（yī）套運行原理的，分為硬件（jiàn）部分和軟件部分，而衝（chōng）壓機械手的運行是硬件和軟件的（de）集合，衝壓（yā）機械手的動作過程如下：

      1、從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械（xiè）手開始下降。下（xià）降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下（xià）降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊後，上升電磁（cí）閥開始通電，機械（xiè）手上升（shēng）;上升到（dào）頂時，碰到上限位開關，上升電磁（cí）閥斷電，上升停止（zhǐ）;同（tóng）時接通右移（yí）電磁閥，機（jī）械手右（yòu）移（yí），右移到位時，碰到右移極限位開（kāi）關，右移電磁閥斷電，右移（yí）停止。此時，右工作台上無（wú）工作，則（zé）光（guāng）電開關（guān）接通（tōng），下降電（diàn）磁閥接通（tōng），機械手下降。
 
     2、下降（jiàng）到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電（diàn），下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放鬆，放鬆後，上升電磁閥通電（diàn），機械手上升，上升到（dào）極限（xiàn）時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通（tōng）左移電磁閥，機械（xiè）手（shǒu）左移;左移到原點時，碰（pèng）到左極限開關，左（zuǒ）移電磁閥斷電，左移停止。至此，衝壓機械手經過八步動作完成一個（gè）循環。
     
     衝壓機械手不（bú）會疲勞（láo）、沒有情緒，所（suǒ）以可以（yǐ）連續生產，而（ér）人力因為身體（tǐ）、感情等（děng）因素，很（hěn）難持續保持相同（tóng）的效率連續（xù）工（gōng）作。衝壓機械手自動生產時（shí），避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風險。

     衝壓機械手是在自動化（huà）設備的基礎（chǔ）上，根（gēn）據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無（wú）人生產而研發的（de）設備。捷瞬衝壓機械手（shǒu）能取代人工在各個衝壓工位上進（jìn）行物（wù）料衝壓、搬運、上（shàng）下料等工作，整條生產線效率達到5秒。對於衝壓等重複性、危險性、節拍高的加工行（háng）業，具有節約（yuē）人力勞（láo）動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等優勢（shì）。