浙江如何選擇適合（hé）的衝壓機械手、機器人

在鼓勵企業“自動化生產轉型，機器換人”的大背景下，很多企業也利用這（zhè）一機會在自動化生產線轉型的浪潮中，特別是對於一些高危（wēi）的（de）五金（jīn）衝壓企業來（lái）說，是一次很好（hǎo）的機會，因為好的衝壓機械手效（xiào）率是比人工的效率高，並且產品質量會（huì）更加穩定，那麽如何選擇衝壓機械手成了關鍵問題，在選購的時候應該注意那些事（shì）項呢？

那麽（me）如何選（xuǎn）擇衝壓機械手呢？

；要看衝壓機械手的精度高不高。精（jīng）度（dù）是指衝壓（yā）機械手抵達指定地點的準確程度，它與驅動器的分辨率以（yǐ）及反應設備有關。重複精度是指假如動作重複多次，衝壓機械（xiè）手抵（dǐ）達相同方位（wèi）的準確程度。重複精度比精度更重要，假如定位不準確，通（tōng）常會顯現一個固定的差錯（cuò），這（zhè）個差錯是能夠預測的，因而能夠經過編程予以校（xiào）對。重複精度（dù）限製的是一個隨機（jī）差錯的規模，它經過必定次數的重（chóng）複運轉來（lái）測定。氣（qì）動衝壓機械手的重複精度將越來越高，它的使用領域也將更寬廣，如核工業和軍事工業等。

擺（bǎi）臂式衝壓機器人

第二：要看衝壓機械手的模（mó）塊化，模塊化組裝的（de）氣動衝壓機械手比組合（hé）導向驅動設備更具靈敏的裝置體係。它集成（chéng）電接（jiē）口和帶電纜及氣管的導向體係設備，使衝壓機械（xiè）手運動自如。由（yóu）於模（mó）塊化氣動衝壓（yā）機械手的驅動部件采用了特別規劃的滾（gǔn）珠軸承，使它具（jù）有高剛（gāng）性、高強度及準（zhǔn）確的導向精度。模塊化氣動衝壓機械手使同一衝壓機械手能夠由於使（shǐ）用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴（kuò）展了衝壓機械手的使（shǐ）用規模，是氣動衝壓機械手的一個重要的開展方向。

單機多（duō）工程（chéng）衝壓機械手

第三：要看衝壓機械手的電氣一體（tǐ）化，由“可編程序操控器-傳感（gǎn）器（qì）-氣動元件”組成（chéng）的典型的操（cāo）控體係（xì）仍然是（shì）自動化技能的重（chóng）要方麵；開展與電（diàn）子技能相結合的自適（shì）應操控（kòng）氣動元件，使氣動技能從“開關操控”進入到高精度的“反應操控”；省配線的複合集成體（tǐ）係，不（bú）隻減少配線、配管（guǎn）和元件，並且拆裝簡略，大大前進了體係的可靠性。

關節式機器人