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0757-22390755產品簡介(jiè):
同(tóng)級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用(yòng)、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提(tí)升作業性能。
方(fāng)便清潔的(de)設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸(shēn)長度 | ||
重複(fù)定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 250°/s | |
B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動(dòng)) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 216N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn)) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本(běn)體重量(liàng) | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |
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