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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!
通過同(tóng)級別的可搬重量、速度(dù)、手腕(wàn)軸容許(xǔ)扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少(shǎo)導入時(shí)間(jiān)。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手(shǒu)腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上(shàng)臂) | -80°~+206° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電(diàn)源容量³ | 4.5kVA |