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  • 哈爾濱安川關節式機器人 GP50

哈爾濱安川關(guān)節式機器人 GP50

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.


在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重(chóng)量

50kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重複定(dìng)位精度(dù)²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂(bì))

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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哈爾濱安川關節式機器人 GP50

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