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  • 包頭(tóu)安川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP50批(pī)發

包頭安川關節式機(jī)器人 GP50批發

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通(tōng)過改善(shàn)加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業(yè)性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃(āi)不(bú)易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂(chuí)直伸長度

 

水平伸長度(dù)

 

重複定位精(jīng)度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下(xià)臂)

178°/s

U軸(zhóu)(上臂)

178°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

250°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂(bì))

147N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本(běn)體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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