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0757-22390755產品簡介：
同級別（bié）優異的高速性能！新型機器人（rén）誕生！
通過同級別（bié）的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提（tí）升導入（rù）、使用、維護的效（xiào）率
簡單（dān）導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導（dǎo）入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機（jī）內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）： 表麵采用塵（chén）埃（āi）不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重（chóng）量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長（zhǎng）度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手（shǒu）腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回（huí）轉） | -360°~+360° | |
更大速（sù）度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn）） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（zhóu）（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | 28kg·m² |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量（liàng）³ | 4.5kVA | |
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