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  • 包頭安川關(guān)節式機器人 GP50供應

包頭安川關(guān)節式機器人 GP50供應

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴(lài)姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電(diàn)電纜,減少(shǎo)導(dǎo)入時間(jiān)。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留(liú)原點數據(jù)。減少電纜、接(jiē)頭數量以提(tí)升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部(bù)的防(fáng)護(hù)等級為IP67.


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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直(zhí)伸(shēn)長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下(xià)臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉(zhuǎn))

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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