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包頭安川(chuān)關節式機(jī)器人 GP50批發(fā)

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過(guò)改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提(tí)升(shēng)導入、使(shǐ)用、維(wéi)護(hù)的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度(dù)

 

水平伸長度(dù)

 

重複(fù)定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋(xuán)轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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