滄州安（ān）川關節（jiē）式機器人 GP50報價（jià）

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製（zhì）、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據（jù）。減少電（diàn）纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用（yòng）塵埃（āi）不易附著的表（biǎo）麵設（shè）計。
優質的（de）耐（nài）環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長（zhǎng）度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（zhóu）（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂（bì））	178°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋（xuán）轉）	250°/s
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	250°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	360°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	28kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA