長春安（ān）川關節式（shì）機器（qì）人 GP50視頻

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采（cǎi）用一根供電（diàn）電纜，減少導入（rù）時間（jiān）。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無（wú）需接入電池也（yě）可保留（liú）原點（diǎn）數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵（miàn）設計（jì）。
優質的耐（nài）環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量（liàng）		50kg
垂直伸長度
水（shuǐ）平伸長度
重複定位精（jīng）度²		±0.07mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（zhóu）（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	180°/s
	L軸（下臂（bì））	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉（zhuǎn））	11kg·m²
本體重（chóng）量		570kg
電源容量³		4.5kVA