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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過(guò)同級別(bié)的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸(zhóu)容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導(dǎo)入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一(yī)根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸(shēn)長(zhǎng)度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 180°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(zhóu)(手腕(wàn)回(huí)轉) | 360°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手(shǒu)臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 11kg·m² | |
本(běn)體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |