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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池(chí)也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易(yì)附(fù)著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | ||
水平伸長度 | ||
重(chóng)複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下(xià)臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 360°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 147N·m | |
容許慣(guàn) 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電(diàn)源容量³ | 4.5kVA |