大（dà）連安（ān）川關（guān）節式機器人（rén） GP50公司

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力（lì）！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的（de）效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性（xìng）能。
方（fāng）便清潔的設計：表（biǎo）麵（miàn）采用塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長（zhǎng）度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（zhóu）（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕（wàn）回（huí）轉）	360°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力（lì）矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電（diàn）源容量³		4.5kVA