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— 衝壓（yā）機械手 | 機（jī）器人與自動（dòng）化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機（jī）器人誕（dàn）生！
通過同級別的可搬重量（liàng）、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加（jiā）減速（sù）時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入（rù）時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方便清（qīng）潔的（de）設計： 表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.
自由（yóu）度（dù） | 6軸 | |
負載重（chóng）量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動（dòng）作（zuò）範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大（dà）速度 | S軸（zhóu）（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
佛山市順德區凱（kǎi）碩精密模（mó）具自動（dòng）化科技有限（xiàn）公司
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