大連（lián）安川（chuān）關節式機器人（rén） GP50廠家

產品簡介：

同級別優異的高速（sù）性（xìng）能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩（jǔ），實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需（xū）接入電池也可（kě）保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭（tóu）數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸（shēn）長度
重複定位精度（dù）²		±0.07mm
動作（zuò）範圍	S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上（shàng）臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下（xià）臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉（zhuǎn））	360°/s
容（róng）許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	216N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉（zhuǎn））	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量（liàng）³		4.5kVA