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  • 大(dà)連安(ān)川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP50設(shè)計(jì)

大(dà)連安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP50設計(jì)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運(yùn)能力(lì)!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數(shù)量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動(dòng)作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(zhóu)(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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