鄂爾多斯（sī）安川關（guān）節式（shì）機器人（rén） GP50供應

產品簡（jiǎn）介：

同級（jí）別優異的高（gāo）速性能！新型（xíng）機器人誕生！

通（tōng）過同（tóng）級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜（lǎn）、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表（biǎo）麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複（fù）定位精（jīng）度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂（bì）旋轉（zhuǎn））	216N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源（yuán）容量³		4.5kVA