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  • 鄂爾多斯安川(chuān)關節式機器人 GP50公司

鄂爾多斯安川(chuān)關節式機器人 GP50公司

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根(gēn)供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵(miàn)設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位(wèi)精度(dù)²

±0.07mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動(dòng))

-125°~+125°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下(xià)臂)

178°/s

U軸(上(shàng)臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

360°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源(yuán)容量³

4.5kVA

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