哈爾濱安（ān）川關（guān）節（jiē）式機器人 GP50定製

產品簡介：

同級別優異的（de）高速性能！新（xīn）型機器人誕（dàn）生！

通過同級（jí）別的可（kě）搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過改善加減速控（kòng）製（zhì）、無需依（yī）賴（lài）姿勢，將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清（qīng）潔的（de）設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的（de）表麵（miàn）設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等（děng）級（jí）為IP67.

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0757-2239 0755

產品（pǐn）參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長（zhǎng）度
水（shuǐ）平伸長（zhǎng）度
重複定位（wèi）精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（zhóu）（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂（bì））	178°/s
	U軸（上臂（bì））	178°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	11kg·m²
本體重量（liàng）		570kg
電源容量³		4.5kVA