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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超(chāo)強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜(lǎn),減少導入(rù)時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無(wú)需(xū)接入電池(chí)也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵(chén)埃不易附著的(de)表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度(dù)² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(zhóu)(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下(xià)臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下(xià)臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |
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