泛家居、汽車、3C智能製造全產業（yè）生態圈服務商
— 衝壓機械手（shǒu） | 機器人與自（zì）動化（huà） | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能（néng）！新型機器（qì）人誕生（shēng）！
通過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改（gǎi）善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電（diàn）纜（lǎn），減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入（rù）電池也可保留（liú）原點數據。減（jiǎn）少（shǎo）電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量（liàng） | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水（shuǐ）平（píng）伸長度（dù） | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下（xià）臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂（bì）） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕（wàn）擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度（dù） | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電（diàn）源（yuán）容量³ | 4.5kVA | |
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