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  • 南京安川關節式(shì)機器人 GP50供應

南京安川(chuān)關節式機器人 GP50供應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現(xiàn)超強搬(bān)運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(zhóu)(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

216N·m

T軸(上(shàng)臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重(chóng)量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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