泛家居、汽車、3C智能製（zhì）造全產業生態圈服務商（shāng）
— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
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0757-22390755產品簡介（jiè）：
同級別優異的（de）高速（sù）性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸（zhóu）容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提（tí）升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時（shí）無（wú）需接入電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵（miàn）采（cǎi）用塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量（liàng） | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位（wèi）精（jīng）度² | ±0.07mm | |
動作範圍（wéi） | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更（gèng）大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（zhóu）（下臂） | 178°/s | |
U軸（上（shàng）臂） | 178°/s | |
R軸（手（shǒu）腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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