石家莊安川關節式（shì）機器人 GP50供應

產品（pǐn）簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通（tōng）過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時（shí）間。
簡單（dān）維護：更換（huàn）機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸（zhóu）
負載重量（liàng）		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋（xuán）轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更（gèng）大（dà）速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂（bì））	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	11kg·m²
本體重量		570kg
電（diàn）源容量³		4.5kVA