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  • 石(shí)家(jiā)莊安川關節(jiē)式(shì)機器人(rén) GP50設計

石(shí)家莊安川(chuān)關節(jiē)式(shì)(shì)機器人 GP50設計

產品簡介:

同(tóng)級別優(yōu)異的(de)高速性能!新(xīn)型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬(bān)運能力(lì)!
通過改善加減速(sù)控製、無(wú)需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采(cǎi)用一根供電(diàn)電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更(gèng)換(huàn)機內(nèi)電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸(zhóu)

負(fù)載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(zhóu)(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(zhóu)(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源(yuán)容量³

4.5kVA

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