石（shí）（shí）家莊（zhuāng）安（ān）川關節式機（jī）器人 GP50定製

產品簡介：

同（tóng）級別優（yōu）異的高（gāo）速性能！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可（kě）搬（bān）重量、速度（dù）、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至（zhì）極限。
提（tí）升導入（rù）、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無需接入電池（chí）也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸（shēn）長度
水平伸長度
重複定位（wèi）精度²		±0.07mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	250°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容（róng）量³		4.5kVA